CAGD中矢量、点与直线(ppt 35页)

CAGD中矢量、点与直线内容提要：
矢量具有长度以及方向
服从相等、相加、反向、相减、数乘
分为绝对矢量（点）与相对矢量（矢量与矢量间的相互关系）
固定矢量与变矢量
若变矢量随某一参数或变量而变化，则称其为该变量或参数的矢函数
相对矢量相加减得相对矢量，绝对矢量加或减相对矢量得绝对矢量，绝对矢量相加减则不能判定
Frenet活动标架：
将曲线在一点处的三个单位矢量用来作为坐标轴方向的基矢量，则在该点处构成一个局部坐标系。当参数连续变化时，该坐标系就连续发生平移和旋转，成为曲线上的一个活动坐标系，称为Frenet活动标架。
有了活动标架，则曲线在任一点处临近的几何行为或几何性质就可以在该点处的活动标架内考察，该点处的任一个矢量就可表示成活动标架上三个基矢量的线性组合。

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