船舶舵机的电力拖动与控制培训课件(ppt 79页)

主要内容
船舶设备自动控制系统
概述
舵的作用原理
10.1舵机电力拖动与控制的基本要求
10.2  操舵方式及基本工作原理
1 单动操舵
单动操舵的舵机控制
2 随动操舵的工作原理
闭环跟踪系统
3 自动操舵
控制系统结构
10.3  自动舵的基本类型及其调节规律
自动舵的基本类型
 比例舵
积分作用
10.4  自动操舵系统工作原理
2 自动操舵系统的工作原理
 航向检测、复示
信号发送电路
偏航信号/随动信号/舵角信号发送
相敏整流电路
信号比较、压舵环节和直流放大电路
运算电路
脉冲形成与晶闸管触发电路
晶闸管主电路与应急操舵电路
新型自动操舵仪简介
单SCU
双SCU
本章小结
舵机系统
液压驱动
舵轮
图10-5 自动控制舵原理图
比例微分舵角
系统的组成：
船体
HQ5
HQ5分解
HQ5-1
HQ-5-1
HQ5-2
罗经
自动操舵仪
自动操舵系统
面板
液压舵机
液压
罗经1
自整角机
结构
陀螺

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