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未知环境中多机器人通信技术研究报告(doc 36页)

所属分类:
通信企业管理
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相关资料:
机器人,通信技术,技术研究,研究报告
未知环境中多机器人通信技术研究报告(doc 36页)内容简介

目 录
摘 要 I
Abstract II
前言 IV
1 多机器人通信系统 1
1.1 目前主要的通信方式系统 1
1.1.1 国外通信方式 1
1.1.2 国内通信方式 1
1.2 多移动机器人通信方式 2
1.2.1 显性通信 3
1.2.2隐性通信 3
1.3 多机器人通信拓扑结构研究 4
1.4 多机器人通信协议研究 5
1.4.1MAC子层协议 5
1.4.2应用层传输协议 5
2 多机器人通信模式研究 5
2.1基于CS模式的多机器人通信 5
2.1.1CS通信模式的拓扑结构及其一致性特性 5
2.1.2基于VC的CS网络通信程序设计 7
2.1.3实验与结论 9
2.2基于ZigBee的多机器人通信 9
2.2.1ZigBee简介 9
2.2.2ZigBee优势 10
2.2.3基于ZigBee机器人通信系统的设计 10
2.2.4通信模块ZigBee节点的硬件设计 11
2.2.5ZigBee节点的软件设计 12
2.2.6上层协议的设计 13
2.2.7本章小结 13
2.3基于云计算WIFI的多机器人通信 14
2.3.1云计算 14
2.3.2云机器人系统 14
2.3.3WIFI系统 15
2.3.4基于云计算机器人WIFI控制链路 15
2.3.5本章小结 16
3多机器人通信展望与发展瓶颈 16
3.1多机器人通信发展瓶颈 16
3.1.1通信约束问题 16
3.1.2通信质量问题 16
3.1.3基于多移动机器人通信的应用研究 17
3.1.4 选择有线通信还是无线通信 17
3.1.5本章小结 18
3.2多机器人系统未来主要研究方向 18
3.2.1 高度自动化的命令接口 18
3.2.2 机器人整体模型 18
3.2.3 机器人社会学 19
3.2.4 机器人群体活动的评价方法和准则 19
3.2.5 本章小结 19
4实验与仿真 19
4.1多机器人主动建立物理通信链路仿真 19
4.2基于ZigBee的多机器人无线通信仿真 23
结 论 25
致 谢 27
参考文献 28

 


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