起重机与机械行业的管理分析异同(PPT 32页)

起重机与机械行业的管理分析异同(PPT 32页)目录；

一、什么是机器人
二、机器人分类
三、什么是机器人学
四、机器人的发展历史
五、机器人的优缺点
六、机器人的组成部件
七、机器人的自由度
七、机器人的自由度
八、机器人关节
九、机器人的坐标与构形
十一、机器人的性能指标
十二、机器人的工作空间
十三、机器人的应用
十四、其他机器人及应用

 

起重机与机械行业的管理分析异同(PPT 32页)简介：

ISO定义:
   A reprogrammable and multifunctional manipulator, devised for the transport of materials, parts, tools or specialized systems, with varied and programmed movements, with the aim of carrying out varied tasks.
定义的外延和内涵随机器人的发展而变化
机器人学是人们设计和应用机器人的技术和知识。
机器人系统不仅由机器人组成，还需要其他装置和系统连同机器人一起来共同完成必需的任务。
机器人学是一门交叉学科，它得益于机械工程、电气与电子工程、计算机科学、生物学以及其他许多学科。
  机器人和自动化技术在多数情况下可以提高生产率、安全性、效率、产品质量和产品的一致性；
  机器人可以在危险的环境下工作，而无须考虑生命保障或安全的需要；
  机器人无需舒适的环境，例如考虑照明、空调、通风以及噪音隔离；
  机器人能不知疲倦和厌烦地持续工作，不会有心理问题，不需要医疗保险或假期；
  机器人除了发生故障或磨损外，将始终如一地保持精度；
  机器人具有比人高得多的精确度。直线位移精度可达千分之几英寸（1in=2.54cm）；
  机器人其附属设备及传感器具有某些人类所不具备的能力；
  机器人可以同时响应多个激励或处理多项任务，而人类只能响应一个现行激励；

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