数控伺服系统概述(ppt 76页)
数控伺服系统概述(ppt 76页)内容简介
主要内容
6.1概述
6.1.1伺服系统的组成
6.1.2对伺服系统的基本要求
6.1.2伺服系统的分类
6.2伺服电动机
6.2.1直流伺服电机及工作特性
1.直流伺服电机的结构
2一般直流电机的工作特性
3.永磁直流伺服电机的工作特性
4.主轴直流伺服电机的工作原理和特性
6.22交流伺服电机及工作特性
1.永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
2.交流主轴伺服电机的结构和工作原理
3、交流伺服电机的发展
6.3速度控制
6.3.1直流进给运动的速度控制
晶闸管调速系统
1)系统的组成
2)主回路工作原理
3)控制回路分析
运算放大器的类型
功率因数(以单向为例)
(2)晶体管脉宽调制(PWM)调速系统
1)系统的组成及特点
①主回路:大功率晶体管开关放大器;功率整流器。
直流脉宽调调制的基本原理
2)脉宽调制器
3)开关功率放大器
(4)PWM调速系统的特点
6.3.2直流主轴驱动的速度控制
6.3.3交流进给运动的速度控制
6.3.5交流主轴电机的速度控制
6.3.6交流伺服电机的矢量控制
6.4位置控制
..............................
6.1概述
6.1.1伺服系统的组成
6.1.2对伺服系统的基本要求
6.1.2伺服系统的分类
6.2伺服电动机
6.2.1直流伺服电机及工作特性
1.直流伺服电机的结构
2一般直流电机的工作特性
3.永磁直流伺服电机的工作特性
4.主轴直流伺服电机的工作原理和特性
6.22交流伺服电机及工作特性
1.永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理
2.交流主轴伺服电机的结构和工作原理
3、交流伺服电机的发展
6.3速度控制
6.3.1直流进给运动的速度控制
晶闸管调速系统
1)系统的组成
2)主回路工作原理
3)控制回路分析
运算放大器的类型
功率因数(以单向为例)
(2)晶体管脉宽调制(PWM)调速系统
1)系统的组成及特点
①主回路:大功率晶体管开关放大器;功率整流器。
直流脉宽调调制的基本原理
2)脉宽调制器
3)开关功率放大器
(4)PWM调速系统的特点
6.3.2直流主轴驱动的速度控制
6.3.3交流进给运动的速度控制
6.3.5交流主轴电机的速度控制
6.3.6交流伺服电机的矢量控制
6.4位置控制
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