机械手毕业设计说明书(doc 30页)

目  录
第一章 
引言  2
1.1  机械手的分类 2
1.2  机械手的组成 5
1.3  应用机械手的意义 7
第二章  总体技术方案及系统组成
2.1  原始数据 8
2.2  工作要求 8
2.3  系统组成 9
2.4  总体技术方案 9
2.4.1  动作分析   10
2.4.2  手部   10
第三章  机修手的液压部分
3.1  液压系统的工作原理12
3.2  液压传动的工作特性12
3.3  液压系统的组成  12
3.4  液压系统的优,缺点   13
第四章  回转装置的总体组成和结构设计
4.1  回转装置的组成15
  4.1.1  执行件15
  4.1.2  传递件15
  4.1.3  驱动件15
  4.1.4  控制系统16
第五章  机械传动方案的设计与计算
5.1  小车的主要组成部分17
5.2  同步带传动方式优缺点17
5.3  驱动动力源18
5.4  机械方案的传动设计计算19
5.4.1  设计数据确定19
5.4.2  同步带的结构设计计算20
总结与展望 25
设计小结 26
致谢 27
参考文献 28

 

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