数控机床的伺服系统概述(PPT 125页)

主要内容
第一节 概述
第二节 开环步进式伺服系统
第三节 数控机床的检测装置
第四节 闭环伺服系统
第五节 闭环伺服系统分析

 

第六章 数控机床的伺服系统
第一节 概述
一、数控机床对伺服系统的要求
二、伺服驱动系统的基本组成
三、伺服驱动系统的分类
1   开环伺服系统
2   闭环伺服系统
3   半闭环控制系统
第二节　开环步进式伺服系统
一、步进电机的工作原理和特性
轴向绕组
三相、径向、反应式步进电机工作原理
工作原理
单三拍电压波形
双三拍电压波形
三相六拍电压波形
径向式步进电机结构图
步进电机的基本特点
步进电机的主要特性
二、步进电机的选择
三、步进电机的驱动控制线路
五相十拍环分正向工作过程
单电压功放
单电压功放
双电压功放
高低压驱动电路
环分加驱动   简称驱动
电流波形
四  提高步进伺服系统精度的措施
螺距误差补偿
细分电路
第三节 数控机床的检测装置
概述
位置检测装置分类：
一、旋转变压器
1 旋转变压器的结构
电磁耦合：　在定子绕组上加激磁电压，在转子绕组两端取出感应电压，再根据感应电压的相位角或幅值来测量转子的转角。
３旋转变压器的应用
3  旋转变压器的应用
二、感应同步器
1感应同步器结构
感应同步器安装图
2  感应同步器的工作原理
鉴相式工作方式
3  感应同步器的使用
4  性能特点与应用场合
三、光栅
1  光栅的结构和种类
2   光栅检测的工作原理
透射光栅
光栅工作原理
光栅信号的光电转换 
 光栅信号的四倍频线路
3   标尺光栅移动方向的判别:
4   提高光栅系统分辨率
5  性能特点与应用场合
四 、脉冲编码器
 1  增量式光电编码盘
2  绝对值式编码盘
循环编码盘
光电编码器的特点
第四节  闭环伺服系统
一、闭环伺服系统的执行元件
1  直流伺服电动机
直流伺服电动机特点
直流伺服电机的调速控制
直流调速的三种方法
直流电动机的脉宽调速原理
PWM-M系统脉宽调速原理
 PWM-M系统双向脉宽调速
2  交流伺服电动机
交流调速的特点
 交流调速方法
脉冲宽度调制PWM
脉冲宽度调制PWM变频器
 PWM变频器
 PWM逆变器
 PWM信号波形
矢量控制
二  鉴相式伺服系统
1.鉴相式伺服系统的工作原理
2.脉冲调相器
3.鉴相器
鉴相器工作原理
三、鉴幅式伺服系统
鉴幅式伺服系统的工作原理
旋转变压器幅值工作方式
感应同步器幅值工作方式 
四、数字脉冲比较式伺服系统
第五节  闭环伺服系统分析

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