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数控机床的进给伺服系统概述(PPT 118页)

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数控加工
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数控机床的进给伺服系统概述(PPT 118页)内容简介

主要内容
第一节   概述
第二节   开环步进电机
第三节   数控机床的 检测装置
第四节   闭环伺服系统
第五节   闭环伺服系统分析

 

第六章  数控机床的进给伺服系统
第一节        概述
一、数控机床对伺服系统的要求
二、数控机床伺服驱动系统的基本组成
三、数控机床伺服驱动系统的分类
1、 开环控制和闭环控制进给系统特点
(2)半闭环与闭环进给系统
(3)闭环进给系统
2、进给驱动与主轴驱动
3 、直流伺服驱动与交流伺服驱动
四、数控系统常用伺服电机
第二节  开环步进式伺服系统
2、反应式步进电机工作原理
设步进电机的定子绕组有m相;转子齿数为Z齿;通电方式系数为k
最常见的一种小步距角三相反应式步进电机如图所示。
设定子有A、B、C三相绕组,转子上均匀分布40个齿,定子上每个极有5个齿,与转子上的齿宽和齿距相同
如按5相5拍通电,则步距角为:
反应式步进电机的型号表示:
3、步进电机工作特点:
四、步进电机的主要特性
2、单相通电的矩角特性
多相通电时的矩角特性,可根据单相通电的矩角特性以向量和的方式算出。
3、启动转矩Mq
2、最高启动频率和最高工作频率
3、输出的转矩——频率特性
五、步进电机开环进给伺服系统
(1)     直线进给系统
步进电机的进给系统使用齿轮传动的作用:
(2)圆周进给系统
2、步进电机的驱动电路
(3)加减速电路
(4)环形分配器
(5)功率放大器
1)单电压供电功放器
3、提高步进伺服系统精度的措施
(3)细分线路
第三节     数控机床的检测装置
2、数控机床对位置检测装置的要求
3、检测装置的分类
一、旋转变压器
二、感应同步器
2、工作原理
滑尺在移动一个节距的过程中,感应同步器定尺绕组的感应电势近似于余弦函数变化了一个周期。
三、光栅
2)反射光栅
按形状分:
2、光栅的工作原理
莫尔条纹的特点
(3)莫尔条纹的移动规律与栅距之间的移动成          比例
当光栅移动一个栅距时,摩尔条纹的亮度也变化了一个周期。
(2)光栅的辨向
(3)光栅位移——数字变换电路
四、脉冲编码器
2、绝对值式编码器
(1)分类
4、绝对值式编码的特点
第四节  闭环伺服系统
伺服系统对执行元件有如下的要求:
1、直流伺服电机
(2)宽调速直流伺服电机
(3)直流伺服电机的速度调节
PWM调速系统的特点:
2、交流伺服电机
二、鉴相式伺服系统
2、鉴相式伺服系统的类别
3、鉴相式伺服系统的主要控制线路
(2)鉴相器
三、鉴幅式伺服系统
它与鉴相式伺服系统的主要区别
2、数字脉冲比较系统的主要功能部件
2)数码转换为数字脉冲
(2)比较器
3.数字脉冲比较系统的工作过程
第五节 闭环伺服系统分析
一、开环增益
二、位置精度
三、调速范围
四、速度误差系数
五、伺服系统的可靠性
复习题


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