双目视觉测量系统误差分析与控制(PDF 61页)

第1章绪论
1．1取目视觉研究的背景和意义
1．2研究现状及本文所做的贡献
1．2．1研宄现状
1．2 2本文所做贡献
1．3章节安排
第2章误差模型中的积目视觉原理
摘要．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．
Abstraet．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．
第1章绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
1．1取目视觉研究的背景和意义
1．2研究现状及本文所做的贡献
1．2．1研宄现状．…．．…．．
1．2 2本文所做贡献．．．．．
1．3章节安排…．…．．．．．，．，．．
第2章误差模型中的积目视觉原理

 

线性标定法在标定的过程中只是在小孔成像基础上的理想化模型．并投有考
虑到镜头的畸变，线性标定法在视野较为窄的应用内精度还可以接受，但是在视
野较大的广角镜头中．镜头畸变较大，此时小孔成像模型并不完全适应，需要在
小孔成像模型的基础上考虑到畸变。在线性标定法的基础上引入畸变因素，这便
是非线性优化法。

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