机械手设计的任务书（doc 9页）

机械手设计的任务书目录：
第一章、机械手设计任务书……1
1.1毕业设计目的……1
1.2本课题的内容和要求……2
第二章、抓取机构设计……4
2.1手部设计计算……4
2.2腕部设计计算……7
2.3臂伸缩机构设计……8

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