机械系统数学模型与特性（ppt 128页）

机械系统数学模型与特性目录：
1.1、机械系统数学模型建立
1.2、机械传动系统的特性
1.3、机械传动装置
1.4、支撑部件

 

机械系统数学模型与特性内容提要：
系统数学模型的简化：
模型简化的基本思路是将复杂的、分布的参数折算到某一部件（一般为中心部件）上，然后按照单一部件对系统进行建模。
建模的核心问题在于各个分散参数的统计和这些物理量的折算。
根据数学模型的准确程度，一般会对各个参数进行取舍，从而获得一个既能基本反映系统基本特性，又便于数学处理的模型。
机械传动系统的特性：
对于具体的机电一体化系统的传动设计，就要综合考虑各个设计目标的协调：
要考虑设计尽可能短的传动链，同时要考虑负载对传动系统的耦合作用
要考虑传动精度，同时要考虑稳定性、快速性
要考虑功率，同时要小型、重量轻、低振动、低噪声

..............................