机电一体化机械系统设计培训课程(ppt 76页)

机电一体化机械系统设计培训课程目录：
1.1、机械系统设计概述
1.2、机械传动机构
1.3、支承与导向机构
1.4、机座机架
1.5、数控机床机械系统设计
1.6、机电一体化新机械装置

 

机电一体化机械系统设计培训课程内容提要：
机械系统设计特点：
（1） 机械传动设计的特点
传动链短、转动惯量小、线性传递、无间隙传递等
（2） 机械结构设计的特点
满足伺服系统对其稳、准、快的要求
精密化、高速化、小型化和轻量化
应综合考虑各个零部件的制造安装精度、结构刚度、稳定性以及动作的灵敏性和易控性，对具体零部件的设计提出了更高、更严的要求
机械传动机构性能要求：
（1） 无（小）传动间隙
开环或闭环之外的传动间隙不影响系统稳定性，但影响伺服精度（逆运行时的回程误差）；
闭环之内的传动间隙不影响系统静态精度，但影响稳定性；若闭环系统的稳定裕度较小，则会使系统产生自激振荡。
（2） 惯量小
大惯量会使系统的机械常数增大，固有频率降低，从而使系统负载大，响应慢，灵敏度低，易产生谐振

 

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