试谈FANUC 0i数控系统的基本编程指令(ppt 55页)

试谈FANUC 0i数控系统的基本编程指令内容提要：
快速移动指令G00  （5Min）
⑴G00指令。刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。以绝对值指令，编程时编制终点的坐标值。以增量值指令，编程时编制刀具移动的距离。
⑵指令格式。G00 X  Y  Z  ；X  Y  Z  ：绝对值指令时，是终点的坐标值。增量值指令时，是刀具移动的距离。
⑶说明。用参数No.1401的第1位（LRP），可以选择下面两种刀具轨迹之一：
1）非直线插补定位。刀具分别以每轴的快速移动速度定位。刀具轨迹一般不是直线。
2）直线插补定位。刀具轨迹与直线插补（G01）相同，刀具以不超过每轴的快速移动速度，在最短的时间内定位。
直线插补定位和非直线插补定位如图6-8所示。
G00指令中的快速移动速度由机床制造厂对每个轴单独设定到参数No.1420 中。由G00指令的定位方式，在程序段的开始刀具加速到预定的速度，而在程序的终点减速。在确认到位之后，执行下个程序段。“到位”是指进给电机将工作台拖至了指定的位置范围内 。这个范围由机床制造厂决定并设置到参数No.1826中。通过设定参数No.1601#5（NCI），可以不进行对各程序段的到位检测。

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