X-Y数控工作台机电系统设计要点(doc 26页)

X-Y数控工作台机电系统设计要点目录：
第一章、伺服系统的概述……5
第二章、半闭环控制系统设计……5
2.1系统方案设计……5
2.1.1控制方案的确定……6
2.1.2伺服驱动元件方案的选择……6
2.1.3检测反馈元件的选择……6
2.1.4机械系统与控制系统方案的确定……6
2.2具体方案的设计计算和选择……6
2.2.1主切削力及其切削分力计算……6
2.2.2导轨摩擦力的计算……7
2.2.3计算滚珠丝杠螺母副的轴向负载力……7
2.2.4确定进给传动链的传动比i和传动级数……7
2.2.5滚珠丝杠的动载荷计算、直径估算和设计……8
2.2.6滚珠丝杠螺母副承载能力校核和设计……9
2.2.7计算机械传动的刚度……11
2.2.8电动机的选型与计算……12
2.2.9增量式旋转编码器的选用……15
2.3机械传动系统……15
2.3.1机械传动系统的动态分析……15
2.3.2机械传动系统的误差计算与分析……16
2.4进给系统的设计……16
2.4.1齿轮箱的设计……16
2.4.2床身及导轨……17
2.4.3中间轴的设计……19
第三章、数控系统硬件电路设计……20
第四章、系统控制软件的设计……22
4.1．控制软件的主要内容……22
4.2软件设计……22
4.2.1.系统控制功能分析……22
4.2.2.系统管理程序控制……23
4.2.3自动加工程序设计……24
总结与体会……24
致谢……25
参考资料……25

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