机械设计原理--机构的结构分析概述(ppt 90页)

机械设计原理--机构的结构分析概述目录：
1、机构结构分析的内容及目的
2、机构的组成
3、机构运动简图
4、机构具有确定运动的条件
5、机构自由度的计算
6、计算平面机构自由度时应注意的事项
7、平面机构组成原理、结构分类及结构分析

 

机械设计原理--机构的结构分析概述内容提要：
机构
机构：将运动链中某一构件固定，而其余构件相对于它有确定的运动，此种运动链称为机构 。
简言之具有固定构件的运动链称
为机构。
（1）机架：机构中特殊的构件，一般情况下机架相对地面固定不动，即机构中的固定构件。
（2）原动件：按给定运动规律独立运动的构件；
（3）从动件：机构中其余活动构件，其运动取决于原动件的运动规律、机构的结构和构件的尺寸。
机构分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件
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