PLC机械手操作控制系统教材(DOC 26页)

第一章概述.......1
1.1PLC控制系统.......1
1.1.1PLC的产生.......1
1.1.2PLC的特点及应用.......2
1.2选题背景.......3
1.2.1机械手简介.......3
第二章PLC控制系统设计.......6
2.1总体设计.......6
2.1.1制定控制方案.......6
2.1.2系统配置.......6
2.1.3控制要求.......9
2.1.4控制面板.......12
2.1.5外部接线图.......13
2.2.2手动方式状态.......16
2.2.3回原点状态转移图：.......19
2.2.4自动方式状态.......19
第三章控制系统内部软组件.......21
3.1内部软组件的概述.......21
3.1.1输入继电器.......21
3.1.2输出继电器.......21
3.1.3辅助继电器.......22
3.1.4状态组件.......23
3.1.5定时器.......23
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