机械设计制造及自动化设计书(DOC 20页)

一、引言……（1）
二、设计要求（1）
三、设计的基本原理（2）
四、机械手的动作流程……（4）
五、机械手液压系统电器控制的总体设计（7）
六、机械手液压系统PLC的设计（10）
七、机械手电气元件的选择……（16）
1、电动机的选择
2、三相隔离开关的选择
3、熔断器的选择
4、热继电器的选择
5、接触器的选择
八、小结…（18）
九、参考文献……（18）
十、附图：系统电气原理图
一、引言
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。
机械手通过模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、
轨迹及其它要求，完成许多工作，如搬物、装配、切割、
喷染等等，应用非常广泛。而可编程控制器（ＰＬＣ）
由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，
易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，
在工业控制中有着广泛的应用。
所以可以应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，
达到简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。
根据我们所设计的机械手的驱动部件为步进电机的特点，
应用ＰＬＣ移位寄存ＳＦＴ指令可以很方便、
灵活地对机械手进行控制。图1是机械手搬运物品示意图。
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