数控编程基础培训教材(PPT 40页)

模块二数控编程基础
任务一数控机床的坐标系统
教学目标
1.掌握坐标轴的确定原则
2.掌握坐标轴的判定
3.掌握2个坐标系，三个点
一、数控机床坐标系的确定
1、坐标系的确定原则
（1）刀具相对于静止工件而运动的原则
（2）机床坐标系的规定：右手直角笛卡尔坐标系
(3)运动方向的确定
数控机床某一部件运动的正方向规定为增大
工件与刀具之间距离的方向。
对于刀具旋转的机床：Z坐标为平行于旋转刀具轴线
⑵X坐标
规定X坐标是水平方向，且垂直于Z坐标并平
行于工件的装夹平面。
对于工件旋转的机床：X坐标在工件的径向上，且平行于横滑座。
对于刀具旋转的机床而言：若Z轴是垂直的，从刀具主轴向立柱看，
X的正方向指向右；若Z轴是水平的，从刀具主轴向工件看，X的正方向指向右；
⑶Y坐标:由右手直角笛卡尔坐标系确定。
3.旋转坐标A、B、C
A、B、C分别是围绕X、Y、Z轴的旋转坐标
5.对于工件运动的相反方向
对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须
将前述的刀具运动作相反的规定。用带“′”
来表示。例如：+X，“+X′”。
6.主轴的旋转运动方向
主轴的顺时针运动方向（正转），是按照右
旋螺纹旋入工件的方向。
二.机床坐标系与工件坐标系
1.机床坐标系与机床原点
⑴机床坐标系：又称机械坐标系。是机床固
有的坐标系。确定刀具(刀架)或工件(工作台)
位置的参考系，并建立在机床原点上.
⑵机床原点：又称为机床零点，它是机床坐标系的原点。
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