数控车床的进给速度和加减速控制培训教材(PPT 33页)

2、闭环和半闭环系统
在这种系统中采用数据采样插补方法时，根据编程的F值，
将轮廓曲线分割为插补周期，即迭代周期的进给量——轮廓子步长法。
速度计算的任务是：当直线时，计算出各坐标轴的插补周期的步长；
当圆弧时，计算步长分配系数（角步距）。
数控机床的进给速度F指令值与加工精度、表面粗糙度和生产率有着密切关系。
对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同技术要求的零件，对其切削进给速度有不同的要求，
一般要求进给速度稳定、有一定的调速范围，且起动迅速，停止准确。
两种进给速度单位：mm/min；
前者设有F值的手动调节倍率开关，以%表示。而后者用于螺纹加工，
它必须与主轴转速有关，因为装有与主轴同步的主轴脉冲发生器。
CNC系统对速度控制是通过对插补速度控制来实现。对进给速度处理，
一般可分为进给速度计算和进给速度调节（或控制）两部分，
而进给速度计算因数控系统的不同而异。

..............................