自动控制原理培训教材(DOC 103页)

第一章 自动控制原理的基本概念
第三章 线性系统的时域分析法
第二种特殊情况：劳斯表中某行元素全为零。此时，特征方程中存在对原点对称的根
（实根，共轭虚根或共轭复数根）。对此情况，可作如下处理：
第二章  控制系统的数学模型  
第二项是由电容初始电压uc(0)决定的分量，是当输入电压ur (t)=0时的响应，故称零输入响应。
（1）熟悉对系统性能的要求。
（2）根据要求的性能指标综合确定系统的数学模型。
（3）若控制对象是已知的，根据确定的系统数学模型和已知部分的数学模型，
求得控制器的数模和控制 规律。
（4）按综合确定的数模进行系统分析，验证它在各种信号作用下是否满足要求
。若不满足,及时修正。
（5）样机设计制造和试验，验证设计结果。
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