电力拖动自动控制系统课件(PDF 198页)

转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。
本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、
直流电力拖动自动控制系统的重要基础。我们将重点学习：
转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性；
双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析；
调节器的工程设计方法；
按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
弱磁控制的直流调速系统。
问题的提出
第1章中表明，采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统
可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，
例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要
1. 主要原因
是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。
在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，
但它只能在超过临界电流值Idcr以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，
并不能很理想地控制电流的动态波形。
..............................