整车控制器基础知识培训课件(PPT 40页)

整车控制器（VCU，Vehicle Control Unit），即车辆控制单元。
是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号
，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，
驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，
通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，
进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、
能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能
1. 驾驶员意图解析
整车控制器通过采集加速/制动/档位等人机接口信息，
并综合车速和车辆关键部件的状态信息给出驾驶员对车辆的需求驱动/制动扭矩。
2.整车模式管理
实现车辆模式管理和控制。车辆模式总体分为初始化、充电模式、
行驶模式和紧急下电模式。通过合理且明确的模态转移路径和条件，
确保车辆运行在确定/安全的状态
3.整车能量管理
对于纯电动汽车，整车控制器通过对整车能量源状态进行监控，
以协调车辆动力输出和其他高压附件工作状态为手段，
最大化优化整车能量利用效率，延长续航里程
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