化工自动化及仪表培训课程(ppt 46页)

主要内容
1.1 自动化及仪表发展概述
1.2 自动控制系统
1.3 控制系统过渡过程及品质指标

 

 

1.1 自动化及仪表发展概述
1.1.1 控制理论的发展
1）经典控制理论:20世纪40～50年代
Nyquist(1932)频域分析方法
Bode图(1945 )分析方法
根轨迹(1948)分析方法
特点：主要从输出与输入量的关系来分析与研究问题。
适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。
它是以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控制系统进行分析与设计。PID控制规律是经典控制理论最辉煌的成果。

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