工业职业技术学院机械手实训报告电子稿(pdf 33页)

内容摘要
一、任务描述
一、设计总体方案：
1 个人设计总体控制方案2.小组讨论3.确定最终方案
二、制定计划与分配：
1 小组讨论制定工作计划2.分配工作
三、系统技术设计：
以总体设计放哪喂基础进行：1 系统硬件原理草图设计研究
及修改完善。2 绘制、系统原理图。3 确定控制器及其他元
件类型规格型号、数量。4 元器件参数计算与选择。5 编制
元器件明细表。5 列出输入输出分配表。7 绘制程序流程图
或顺序功能图。8 控制程序设计讨论及分析。9 列出控制程
序清单。
四、系统安装调试：
1、元器件安装，线路连接。
2、控制程序安装。
3、系统调试
五、系统检查
六、项目验收
项目经理进行验收，并对指导老师进行功能展示。
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