控制工程之控制系统稳定性分析培训课件(ppt 84页)

主要内容
5.1系统稳定性的基本概念
5.2系统稳定的充要条件
5.3代数稳定性判据（Routh判据、Hurwitz 判据）
5.4乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）
5.5应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性
5.6由伯德图判断系统的稳定性
5.7控制系统的相对稳定性

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