自动化控制实验报告(DOC 43页)

图3-1-1   典型比例环节模拟电路
图3-1-11    PID（比例积分微分）环节模拟电路
图3-1-13   典型Ⅰ型二阶单位反馈闭环系统
图3-1-13是典型Ⅰ型二阶单位反馈闭环系统。
图3-1-14  Ⅰ型二阶闭环系统模拟电路
图3-1-4    典型惯性环节模拟电路
图3-1-5    典型积分环节模拟电路
图3-1-8      典型比例积分环节模拟电路
图3-1-9    典型比例微分环节模拟电路
图3-2-1     被测系统（一阶惯性）的模拟电路图
图3-2-3     惯性环节的频率特性测试电路
图3-2-3电路的增益K=2，惯性时间常数 T=0.02秒，转折频率ω=1/T=50 rad/s。
图3-3-1  超前校正网络的电路图及伯德图
图3-3-10   串联超前校正后系统时域特性测试的模拟电路图
图3-3-11   串联超前校正后系统的时域特性曲线
图3-3-2    未校正系统模拟电路图
图3-3-2未校正系统的开环传递函数为：
图3-3-4    未校正系统频域特性测试的模拟电路图
图3-3-4的被测二阶系统的开环对数幅频、相频曲线见图3-3-5和图3-3-6所示。
图3-3-7（a） 串联超前校正后系统频域特性测试的模拟电路图
图3-3-7（a）串联超前校正后系统的传递函数为：
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