控制工程基础培训教材(PPT 29页)

二、对控制系统的基本要求
（1）稳定性的概念（什么叫稳定性）
稳定性就是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。
（2）系统稳定的充分必要条件
不论系统特征方程的特征根为何种形式，线性系统稳定的充要条件为：
所有特征根均为负数或具有负的实数部分；
即：所有特征根均在复数平面——[s]平面的左半平面。
（3）劳斯判据
绘制开环对数曲线的步骤如下：
1、把传递函数化为标准式，即化为典型环节的传递函数乘积；
2、求出各典型环节的转折频率；
3、将转折频率按由小到大顺序在选定的坐标图上沿频率轴标出
4、画出对数幅频特性的低频渐近线，斜率为
在处，
5、在每个转折频率处改变渐近线的斜率；
三、控制系统的综合校正
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